天津工业大学2013年工程硕士复试大纲-控制工程

2013年天津工业大学工程硕士控制工程专业入学考试课程大纲中考试的总体要求：

考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占85%，现代部分占15%。

经典控制理论要求熟练掌握自动控制的基本原理和基本方法，具有运用基本原理定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求掌握现代控制理论的基本概念和方法，为进一步学习打下基础。

一、 考试的内容

1. 经典控制理论考试内容包括：

1) 掌握自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、自动控制系统的基本要求，能够对一些常见自动控制系统进行分析;

2) 掌握控制系统的时域数学模型和复域数学模型，熟练掌握控制系统的结构图和信号流图;

3) 掌握系统时间响应的性能指标、一阶系统时域分析，重点掌握二阶系统时域分析和线性系统的稳定性分析、线性系统的稳定误差计算;

4) 掌握根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则;

5) 掌握频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制，重点掌握频域稳定判据、稳定裕度;

6) 掌握系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性，重点掌握串联校正装置的设计步骤，了解反馈校正和复合校正;

7) 掌握非线性控制系统基本概念、描述函数法、相平面法。

2.现代控制理论考试内容包括：

掌握线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、Lyapunov稳定性分析。

二、主要参考教材

胡守松主编，《自动控制原理》(第四版)，科学出版社，2004.